#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H
#include "stdint.h"
// 初始化编码器
void encoder_init(void);

// 获取编码器的计数值
int encoder_get_count(void);

// 重置编码器的计数器
void encoder_reset(void);
extern int8_t Cycle;
#endif // ENCODER_H
